히브리(Hebrew)어(語) 명사(名詞) '아보다', 동사(動詞)로는 '아바드', 헬라(Hellas)어(語) '라트레이아'의 번역(飜譯)으로서 '무릎꿇다', '엎드리다'는 뜻이며, 하나님과 같은 초월적(超越的) 존재(存在) 앞에 경배(敬拜)하는 의식(儀式), 또는 그런 의식(儀式)을 행(行)함을 말한다. 성경(聖經)에서 최초(最初)의 예배(禮拜) 형태(形態)는 희생제(犧牲祭)였으며(창 4:3-5; 8:20 등) 출애굽(出埃及) 이후(以後)에도 희생(犧牲) 제사(祭事)는 가장 중요(重要)한 예배(禮拜) 형태(形態)로 규정(規定)되었다. 왕정(王政) 말기(末期)에 선지자(先知者) 이사야(Isaiah)는 형식적(形式的)인 제사(祭事) 행위(行爲) 보다는 영적(靈的) 예배(禮拜)와 실천적(實踐的)인 경건(敬虔)과 선행(善行)의 중요성(重要性)을 역설(力說)하였다(사 1:10-17). 그러나 이스라엘(Israel)의 희생(犧牲) 제사(祭事)는 외형적(外形的) 의식(儀式) 형태(形態)로 굳어져 A.D. 70년(年) 성전(聖殿)파괴(破壞) 때까지 지속(持續)되었다. 한편(便) 예수(Jesus)님은 예배(禮拜)의 외적(外的) 형태(形態)보다는 예배(禮拜)의 근본(根本) 정신(精神)에 더 강조점(强調點)을 두었다(요 4:24). 즉(卽), 예배(禮拜)의 시간(時間)과 장소(場所)보다는 예배(禮拜)하는 자(者)는 성령(聖靈)과 진리(眞理)에 따라서 예배(禮拜)하여야 한다는 근본(根本) 취지(趣旨)를 역설(力說)하신 것이다(요 4:21-24). 따라서 구속(救贖)받은 성도(聖徒)들은 개인적(個人的)으로 자신(自身)을 거룩한 산 제사(祭事)로 드리는 예배(禮拜)의 기본(基本) 의의(意義)에 유념(留念)해야 한다(롬 12:1). 또한 성경(聖經)은 성도(聖徒)의 연합체(聯合體)인 교회(敎會)를 통(通)하여 하나님께 예배(禮拜) 드려야 함을 강조(强調)하는 만큼 그리스도(Christ)의 모임 역시(亦是) 중요시(重要視) 하고 있다(골 3:15-17).
구약(舊約)과 신약(新約)에 나타나 있는 하나님께 열납(悅納)되는 예배(禮拜)는 단지(但只) 규정(規定)된 의식(儀式) 이상(以上)의 관념(關念)을 내포(內包)하고 있다. 선지자(先知者) 사무엘(Samuel)은 사울(Saul) 왕(王)에게 "순종(順從)이 제사(祭事)보다 낫다"(삼상 15:22)라고 말한다. 또한 예배자(禮拜者)의 태도(態度)에 대(對)해 시편(詩篇) 51편(篇)에서 자세(仔細)히 표현(表現)되어 있다. "하나님이 구(求)하시는 제사(祭事)는 상(傷)한 심령(心靈)이라 하나님이여 상(傷)하고 통회(痛悔)하는 마음을 주(主)께서 멸시(蔑視)치 아니하시리라"(시 51:17). 이러한 태도(態度)는 신약(新約)에서 예수(Jesus)님이 "하나님은 영(靈)이시니 예배(禮拜)하는 자(者)가 신령(神靈)과 진정(眞正)으로 예배(禮拜)할지니라"(요 4:24)고 하신 말씀에 반영(反映)되고 있다.