'공격자(攻擊者)', '종'이라는 뜻의 이름으로서 출애굽(出埃及)시대 이스라엘(Israel) 자손 12지파(支派) 중 유다(Judah) 지파의 족장(族長)이며 여분네(Jephunneh)의 아들. 그 이름에서 종으로서의 충성(忠誠)과 애정(愛情)을 나타낸다. 가나안(Canaan) 12정탐(偵探)꾼 중 여호수아(Jehoshua)와 함께 가나안 땅으로 진격(進擊)할 것을 주장(主張)했던 의(義)로운 자(민 13:30). 진취적(進就的)인 믿음으로 출애굽(出埃及) 1세대(世代) 중 여호수아와 함께 가나안에 들어가는 축복(祝福)을 받았으며, 하나님은 갈렙에게 개인적(個人的)으로 땅을 기업(基業)으로 주시겠다고 약속(約束)하셨고(신 1:34-36), 45년이 지난 가나안 정복(征服) 후 헤브론(Hebron)을 약속된 분(分)깃으로 받았다.(수 14:13-14).