눈(Nun)의 아들이며 모세(Moses)의 후계자(後繼者)로서 이스라엘(Israel) 인을 거느리고 가나안(Canaan) 땅으로 들어간 지도자(指導者)이다. 구약(舊約) 성경(聖經) '여호수아서'의 주인공이며, 처음에는 '호세아(Oshea)'라 부르다(민 13:8, 16) 모세가 '여호와(Jehovah)'의 이름을 첨가해 '여호수아'로 되었다. 이름의 뜻은 '여호와께서 구원(救援)하시다'라는 뜻이며, 이스라엘 12지파(支派) 중 가장 유력(有力)한 에브라임(Ephraim) 지파(支派) 출신(出身)이다(민 13:8). 이스라엘인의 군대(軍隊) 지휘관으로서 아말렉(Amalek) 군대와의 격전(激戰)을 지휘(指揮)했다(출 17:8-10). 모세와 함께 시내(Sinai)산(山)으로 올라갈 수 있는 유일(唯一)한 특권(特權)을 소유(所有)하였으며, 가나안(Canaan) 땅을 정탐(偵探)하도록 보내어진 12명의 정탐꾼 중 한사람으로 선택(選擇)되었고, 다른 10명의 정탐꾼이 비관적(悲觀的)인 말을 한 반면(反面) 여호수아는 갈렙(Caleb)과 더불어 사람들을 격려(激勵)하였다.
모세(Moses)는 그의 보좌관(補佐官)으로 여호수아(Jehoshua)를 선택(選擇)하는 가장 적절(適切)한 결정(決定)을 했다. 그 선택은 후(後)에 하나님께서 모세에게 그의 계승자(繼承者)로서 여호수아를 임명(任命)할 것을 지시(指示)하셨을 때 하나님에 의해 확정(確定)되었다(민 27:15-23). 여호수아는 애굽(埃及)에서 탈출(脫出)할 때에 중요(重要)한 역할(役割)을 했었다. 그는 이스라엘(Israel) 군대(軍隊)의 야전(野戰) 장관(將官)이었고, 모세가 계명(誡命)을 받을 때에 함께 산에 오르도록 동행(同行)을 허락(許諾) 받은 유일(唯一)한 사람이었다. 여호수아와 갈렙(Caleb)은 약속(約束)받은 땅에 보내진 12명(名)의 정탐(偵探)꾼 중에서 희망적(希望的)인 보고(報告)를 한 두 사람이었다. 다른 참고(參考) 문헌(文獻)들은 여호수아를 모세의 충직(忠直)한 그림자로 보여 준다. 여호수아의 기본적(基本적)인 훈련(訓鍊)은 모세와 함께 생활(生活)하는 것이었다. 즉 그것은 하나님의 백성(百姓)들을 인도(引導)하는 직접적(直接的)인 경험(經驗)을 의미(意味)하는 것이다. 이것은 리더십 훈련(訓鍊)의 최상(最上)의 본(本)보기였다.
여호수아는 그리스도(Christ)의 예표(豫表)이다. 여호수아는 히브리(Hebrew)어로는 '예호수아', 헬라(Hellas)어로는 '예수스'(여호와(Jehovah)께서 구원(救援)하신다)이다. 그는 이스라엘(Israel) 백성(百姓)들을 하나님께서 약속(約束)하신 땅, 가나안(Canaan)으로 의기양양(意氣揚揚)하게 인도(引導)함으로써 "많은 아들을 이끌어 영광(榮光)에 들어가게"(히 2:10) 하신 자, 곧 예수(Jesus) 그리스도(Christ)를 예시(豫示)하였다. 여호수아는 광야(曠野)에서 생활(生活)하는 동안 모세(Moses)의 신뢰(信賴) 받는 사역자(使役者)로서 모세의 뒤를 이어 백성(百姓)들을 지도(指導)하였다. 그는 모세를 계승(繼承)하였지만 모세가 이루지 못한 승리(勝利)를 얻었다. 이는 그리스도께서도 모세의 율법(律法)을 이어 받았지만, 율법이 이루지 못한 영적(靈的)인 승리(勝利)를 얻어내셨음을 예표(豫表)한다(요 1:17; 롬 8:2-4).