인간(人間)보다 능력(能力)이 뛰어나다고 생각하는 어떠한 절대적(絶對的) 존재(存在)에게 빎. 또는 그런 의식(儀式).
[성경] '요청(要請)하다', '맹세(盟誓)하다'라는 뜻의 헬라어 '유코마이'에서 유래(由來)한 말로서 '프로슈케'라고 한다. 기도(祈禱)는 기도(祈禱)한 사람, 즉(卽) 신자(信者)가 언어(言語)나 생각으로 하나님과 대화(對話)하며 더불어 상호(相互) 교통(交通)하는 행위(行爲)를 가리킨다. 영혼(靈魂)의 호흡(呼吸)으로 일컬어지며 찬양(讚揚), 감사(感謝), 간구(懇求) 등(等)의 요소(要素)가 들어간다. 단순(單純)한 주문(呪文)이나 심리(心理)요법(療法)이 아니라 살아 역사(役事) 하시는 하나님과 성경(聖經)에 계시(啓示)된 그리스도(Christ)에 대(對)한 진지(眞摯)한 응답(應答)이며 의뢰(依賴)이다.
주(主) 기도문(祈禱文)에 나타난 기도(祈禱)의 요소(要素)에 대(對)해 살펴보면 다음과 같다. ① 경배(敬拜)와 찬양(讚揚)(단 4:34-35) : 성도(聖徒)의 본분(本分)으로 하나님을 영화(榮華)롭게 하는 것이며 주(主) 기도문(祈禱文)의 '이름이 거룩히 여김을 받으시오며'(마 6:9)에 해당(該當)한다. ② 자복(自服) 및 회개(悔改)(레 5:5-6; 요일 1:9) : 회개(悔改)는 하나님과 인간(人間) 사이를 가로막는 죄(罪)의 담장(牆)을 허무는 첩경(捷徑)으로(고후 7:10; 계 2:5, 16) 주(主) 기도문(祈禱文)의 '우리가 ~ 사(赦)하여 주옵시고'에 해당(該當)한다. ③ 간구(懇求)와 소원(所願)(신 3:24-25; 사 37:15-20) : 자신(自身)의 소망(所望)을 고집(固執)하는 것이 아니라 하나님의 선(善)한 뜻에 자신(自身)의 소망(所望)과 마음을 부합(符合)시키는 자세(姿勢)로서 모름지기 이는 주(主) 기도문(祈禱文)의 '나라이 ~ 이루어지이다'(마 6:10)에 해당(該當)한다. ④ 중보(中保)(신 9:18-20; 약 5:14-16) : 타인(他人)을 위한 기도(祈禱)이다. ⑤ 감사(感謝)(고후 1:11; 빌 4:6) : 기도(祈禱) 응답(應答)을 믿는 믿음에서 우러나오는 감사(感謝)이다.
성경(聖經)에서 나타난 기도(祈禱)는 일어서서(출 33:10; 왕상 8:14), 머리 숙여서(창 24:26), 앉아서(대상 17:6), 무릎 꿇고서(왕상 8:54), 엎드려서(스 10:1), 손을 들고서(왕상 8:38; 딤전 2:8) 행(行)했다. 특(特)히 기도(祈禱)의 응답(應答)을 위(爲)해서는 전심전력(全心全力)으로(렘 19:13), 순종(順從)(삼상 15:22; 요일 3:22)과 믿음(막 11:24)으로, 회개(悔改)하는 마음(대하 7:14)과 끊임 없는(살전 5:17) 간절(懇切)함으로(마 7:7-11) 기도(祈禱)할 것을 성경(聖經)은 말한다.
기도(祈禱)와 응답(應答)의 대표적(代表的)인 예(例)로는 모세(Moses)(출 15:24-25), 기드온(Gideon)(삿 6:39-40), 한나(Hannah)(삼상 1:27), 솔로몬(Solomon)(왕상 9:3), 엘리야(Eliyah)(왕상 18:37-38), 초대교회(初代敎會)(행 4:31) 등(等)을 들 수 있다.